自動車取得税は、自動車を購入した際や、知人等から譲り受けた際に課税される自動車関連税（二輪車、ブルドーザー等の特殊自動車には課税されない）です。

但し、2019年（令和元年）10月1日の消費税10%への増税と同時に、自動車取得税は廃止されました。